Принцип роботи безпілотного навантажувача

Nov 25, 2020

Залишити повідомлення

Безпілотний навантажувач має переваги точного позиціонування, відсутність інфраструктури, незалежне програмування та гнучке управління. У його навігації використовується технологія дистанційного керування, яка не тільки економить робочу силу, а й ефективно запобігає виникненню небезпечних аварій. В даний час два основні методи навігації базуються на природній навігації навколишнього середовища SLAM та навігаторі відбивача.

1. Принцип навігації відбивної таблички: Відбивні таблички розташовані на певній відстані навколо шляху руху навантажувача. Лазерний сканер на навантажувачі випромінює лазерні промені. Ці лазерні промені можуть швидко збирати лазерні промені, відбиті відбиваючою пластиною. На основі даних про відбиття кількох лазерних променів назад можна визначити поточне положення та хід навантажувача в навколишньому середовищі, а разом із алгоритмом управління контролером руху навантажувач може приводитися в рух автоматично.

2. Природна навігація на основі середовища SLAM: SLAM - це одночасне позиціонування та відображення. У невідомому середовищі робот позиціонує себе за допомогою внутрішніх датчиків та зовнішніх датчиків, які несе сам, і на основі позиціонування використовує зовнішні датчики для отримання екологічної інформації, поступово будує екологічну карту.

Diesel forklift 28 ton


Послати повідомлення
ви мрієте, ми проектуємо
Ми можемо створити ванну кімнату
вашої мрії
зв'яжіться з нами